正到荆州以后，轻车熟路，很快就见到了刘备，递上刘璋的求援之信。
刘备和孔明庞统商议，决定进军西川，刘备亲自和庞统、黄忠、魏延，领兵五万前往西川。诸葛亮与关羽、张飞、赵云统兵把守荆州。
于是，孔明在公安坐镇荆州；关羽驻襄阳抵挡夏侯惇，张飞驻江夏并领四郡巡江，赵云屯江陵，镇公安。
刘备封庞统为军师，黄忠为前部，魏延为后军，自领刘封、关平为中军。马步兵五万，起程西行。
是年冬月，刘备引兵望西川进发，行不数程，孟达接着，拜见玄德，说刘益州令某领兵五千远来迎接。
刘备派出使者到成都先报刘璋。刘璋发出公，让沿途州郡，供给钱粮。
刘备过了江州，刘璋被张松说动，决定亲自到涪城迎接刘备。即下令准备车乘帐幔，旌旗铠甲，务要鲜明。
刘璋离开成都的那天，主簿黄权再次进言道：
“主公此去迎接，是把自己的安危交给了刘备，一旦刘备居心不良，主公就有生命危险，某食君之禄，不忍主公中他人之奸计，望三思之！”
张松本来就要把西川献给刘备，眼看刘备入川，计策已成，自己必定受到刘备的重用，一见黄权跳出来进言，就当场反驳道：
“黄权此言，疏间宗族之义，滋长寇盗之威，实无益于主公。”
刘璋把黄权赶出去，并对诸将说道：
“玄德是吾宗兄，安肯害吾？再言者必斩！”
刘璋领三万人马前往涪城，后军装载资粮饯帛一千余辆，来迎接刘备。
法正接到张松的密信，悄悄对庞统说道：
“近张松有密书到此，说刘璋已经从成都出发，于涪城迎接刘皇叔，便可图之，机会切不可失！”
