随着将士战鼓擂响，宋军如猛虎下山般冲向叛军。当时，岳飞是杜充手下的统制，在北方抵御金军平定叛军，尚未独立成军，也是没有机会参与平定苗刘兵变。
宋将张浚在平江起兵，约定刘光世和吕颐浩率兵到此会合，同时派冯轓到杭州劝苗刘让赵构复位，迷惑叛军，接着派遣保义郎甄援到刘光世、韩世忠军中宣传起兵消息。
韩世忠身先士卒，手中长枪舞动如飞，所到之处敌人纷纷倒地。韩世忠和刘光世率兵至平江，听候张浚调遣，前去镇压叛军。
两军双方短兵相接，战况异常激烈。在宋军猛攻下，叛军逐渐败下阵来，开始四处逃窜，遭到宋军兵力重创。
吕颐浩身披战甲，站在城墙上，眼神坚毅地凝视着前方战场。
“大人，敌军已经显败势，我们是否追击？”副将李猛急切地问道。
吕颐浩紧握着剑柄，沉思片刻后，大声说道：“敌军虽败，但其主力尚存，此时不乘胜追击，给他们喘息之机，日后必成大患。”
说罢，吕颐浩果断下令乘胜追击，决定不给敌人喘息之机。马蹄声如雷，士兵们呼喊着，如潮水般向着敌军奔涌而去。
敌军见吕颐浩军队追击而来，顿时慌乱不堪。他们的将领试图组织抵抗，但在这股汹涌的攻势面前，显得力不从心。
“快，结阵，挡住他们！”敌军将领声嘶力竭地喊道。然而，吕颐浩的军队如同一把锋利的剑，轻易地撕开了敌军的防线。士兵们奋勇杀敌，战场上鲜血四溅。
“不要放过任何一个敌人，大家冲啊！”吕颐浩大声怒吼。这时，局势突然发生了变化。原来，敌军早有埋伏，一支奇兵从侧翼杀出，打得吕颐浩的军队措手不及。
“大人，小心！”李猛高呼道。
吕颐浩临危不乱，迅速调整战术，对将士说：“李猛，你带一队人马迎击侧翼之敌，其余人随我继续冲锋！”
战斗愈发激烈，吕颐浩的军队陷入苦战，顽强地与敌军展开厮杀。
冯轓回到平江后，张浚再度派他到杭州和苗、刘等声明大义，苗傅曾听说张浚已经集结重兵，但不相信，这时发现已经遭到讨伐，诏贬张浚为黄州团练副使、郴州安置，御史中丞郑瑴上书为张浚开脱，又遣人密报张浚放慢行军速度，使叛军自行垮台。
叛军派出苗瑀和马柔吉率赤心军及王渊旧部驻扎临平抵挡勤王军，冯轓入城内和苗傅等人商议，苗傅要拘留他，张浚得知后便伪造一封书信给冯轓。信中内容是表述苗刘忠于朝廷的，故意被苗傅拦截下来，苗傅看到张浚给冯轓信后，就下令释放冯轓。
王彦部下李猛带领一支人马迅速迎击侧翼敌军，与敌军展开激战。吕颐浩率领其余部队继续向前冲锋，与金军正面交锋。
战场上杀声震天，血流成河。吕颐浩指挥着将士，奋力杀敌，他的身影在乱军中穿梭，如同一颗闪耀的星辰。
此时，叛军的士气逐渐低落，而吕颐浩的军队却越发勇猛。他们团结一心，以无畏的勇气和顽强斗志，进一步逼退叛军。
终于，在吕颐浩的指挥下，宋军取得胜利，叛军开始溃败逃窜。吕颐浩望着战场上的残兵败将，心中感慨万千。
隔天正午的阳光炽热，无法驱散张浚心头的阴霾。他站在庭院中，手中紧握着那份被贬诏书，心中满是愤懑与不甘。
“张将军，这可如何是好？”身旁的心腹焦急地问道。张浚咬了咬牙说道：“苗刘两人乱政，我等绝不能坐视不管。来人，去请刘光世、张俊、韩世忠几位将军前来商议。”
片刻后，刘光世、张俊、韩世忠三位将军匆匆赶来商议。“张浚兄，这苗刘二人实在是胆大包天！”韩世忠怒拍桌子说道。
张俊紧锁眉头：“如今局势危急，若不有所行动，这江山社稷恐将危矣。”
刘光世也附和道：“对，我们不能让这等奸贼得逞！”张浚沉声道：“我等联名传檄天下勤王，从平江大举出发声讨苗刘！”
众将齐声说：“愿随张将军讨伐叛军！”
消息迅速传开，苗刘二人听闻后，顿时大为惊恐。“这可如何是好？他们竟然联合起来要声讨我们！”苗傅慌乱地在屋内踱步。
刘正彦一脸焦急看见诸将说：“如今局势对我们极为不利，我们该当如何？”
一名叛将说道：&34;不如让赵构复位。”
此时，宰相朱胜非和冯轓前来求见。
于是，苗刘被迫接受朱胜非和冯轓的提议，率百官奏请赵构复辟。
4月20日太后下诏还政，皇帝赵构复大位。赵构还宫后，诏尊太后为隆祐皇太后，恢复苗傅策立幼君赵旉为太子，故意任命苗傅为淮西制置使，刘正彦为淮西制置副使，将他们引出朝廷，下诏恢复年号建炎。
苗刘两人要求赵构赐予免死铁券，免于追究他们政变责任，赵构便在铁券上写着除大逆外，其余皆不论字样。
当天，勤王军到达叛军驻扎的临平，陈思恭率军力战叛军，大破叛军苗翊与马柔吉，挺进北关。苗刘率领精锐两千人，拿着赵构铁券逃出杭州，同时命令手下纵火，但是天降大雨，火不能起。
勤王军刘光世
